Java からちょろっと SQL を触りたいのですが、手軽な OR マッパはありませんか？

素直に Hibernate を使っとけ。アノテーションを使えばそれほど設定は面倒でない -> http://www.fk.urban.ne.jp/home/kishida/kouza/hibernateanno.html。多少の冗長さは我慢（Java を使っているあなたなら、この程度の冗長さを”多少”と呼べる心の広さを持ち合わせているであろう）。Rails 使ってるから activeobjects 使ってみよう、などと思うと完成度の低さにうんざりするので気をつけろ！